Княжество — оплот военной мощи средневекового государства и основа царской власти на местах. История европейского средневековья началась именно с того момента, когда мелкие поместья объединялись в единые мощные государства, при этом каждый местный властитель сохранял свое право на земли, вершение суда и самоуправление, но обязывался отчислять налог в общую государственную казну. Постепенно мелкие поместья объединялись, разрастались, укреплялись и превращались в княжества.